Лунодром

Лунодром - полигон для обучения экипажей навыкам дистанционного управления Луноходом.

Программа Луноход

«Луноход» («Проект Е-8»)- космический объект предназначеный на транспортировки космонавта по лунной поверхности в составе комплекса Н1-Л1 и проведение научно-технических исследований на Луне с помощью самоходного аппарата.

Перед первой серией пусков комплекса «Е-8» были поставлены задачи:

• проверка возможности вывода ракетоносителей УР500К вместе с разгонным блоком Д космического объекта Е-8 на траекторию перелета к Луне.
• отработка средств коррекции и управления на траектории перелета при выходе на орбиту спутника луны.
• торможение и спуски.
• отработка мягкой посадки космического объекта на поверхность Луны.
• проверка работоспособности самоходного аппарата на лунной поверхности.
• проверка системы дистанционного управления.
• отработка средств радиотелевизионной связи.
• проведение научных исследований.

История

Летом 1968 г. на КИП-10 под Симферополем построили пункт управления луноходом (ПУЛ). Он разместился на втором этаже здания лаборатории. В сентябре был готов лунодром. Лунодром площадью в один гектар (120 м х 70 м) очень похож на некоторые участки лунной поверхности. К этому времени советские ученые хорошо представляли свойства лунного грунта, знали его плотность, глубину мягкого слоя и имелась модель Луны с вероятностью распределения камней и кратеров. Этот «лунный ландшафт» создавался под руководством академика Александра Павловича Виноградова, крупнейшего советского геохимика. Для возвышенностей понадобилось более 3 тыс. м³ грунта, кроме того, вырыли 54 кратера (диаметром до 16 м), разместили около 160 камней различных размеров, а всю площадь (почти 1600 м³) покрыли ракушечником, покрашенным в серо-черный цвет, слоем 20 см. Ракушечник по своим свойствам: пористость и плотность соответствовал установленным свойствам лунного грунта. Как потом убедились экипажи, лунодром почти ничем не отличался от настоящей Луны.

При разработке системы дистанционного управления лунохода широко использовались как эвристические методы, так и натурное моделирование.

В процессе испытаний решались следующие задачи:

• отработка систем управления движением (СУД)
• оценка технико-эксплуатационных параметров
• имитация конкретных ситуаций, возникающих в процессе эксплуатации лунохода, с целью выбора оптимальных способов маневрирования.

При отработке СУД, которая предусматривает проверку разработанных приемов вождения, выхода из аварийных ситуаций, тренировки экипажа и т.д., ходовой макет (ХМ) может существенно отличаться от лунохода. В этом виде ходовых испытаний важно выдержать соотношение между габаритами планетохода и элементами рельефа поверхности, иметь схожесть по тягово-сцепным свойствам и колебаниям телевизионной камеры, устанавливаемой на луноходе. Движение ходового макета должно осуществляться в натурном масштабе времени.

Одним из факторов, который существенно влияет на восприятие местности по телеэкрану, а следовательно, на эффективность управления движением, является освещенность поверхности. Распознавание форм и размеров препятствий, определение расстояния до них в значительной мере зависят от высоты солнца и высоты теней, отбрасываемых неровностями поверхности.

Для лунной поверхности характерна контрастность теней и освещенных участков, вследствие отсутствия атмосферы. При наблюдении за поверхностью по телевизионному экрану в некоторой степени этот фактор может быть воспроизведен путем искусственного увеличения контрастности картинки на экране. Шаблон:Quote Шаблон:Цитата

Фотографии

• Lunodrome1.jpg

  Ходовой макет (ХМ-2).

• Lunodrome2.jpg

  Ходовой макет (ХМ-2) на горке покрытой блоками ракушечника.

• Lunodrome3.jpg

  Ходовой макет (ХМ-2). Горка и кратер покрыты ракушечником.

• Lunodrome4.jpg

  Ходовой макет (ХМ-2) на поверхности лунодрома покрытой ракушечником.

• Lunodrome5.jpg

  Ходовой макет (ХМ-2).

• Lunodrome6.jpg

  Кратеры лунодрома.

• Lunodrome7.jpg

  Ходовой макет (ХМ-2) на горке покрытой блоками ракушечника.

• Lunodrome8.jpg

  Ходовой макет (ХМ-2) на лунодроме. Лунодром покрыт слоем серого морского песка.

• Lunodrome9.jpg

  Серый морской песок.

• Lunodrome10.jpg

  Кусочек поверхности лунодрома созданный из ракушечника и тырсы.

• Ракушечник.jpg

  Ракушечник

• Ruin NIP-10.jpg

  Руины центра управления «Луноходами»

Ссылки

• [Сетевой ресурс: 1k.com.ua/36/details/2/1 Последние «лунатики» поселка Школьное ]
• [Сетевой ресурс: ussr-oborona.chat.ru/arz16_zar_st_slezh.html НА СТАНЦИИ СЛЕЖЕНИЯ]
• [Сетевой ресурс: epizodsspace.airbase.ru/bibl/ziv/2005/2-lunohod.html Дистанционное управление луноходами и планетоходами]
• Сетевой ресурс: www.epizodsspace.narod.ru/bibl/gubarev/hronika/obl.html
• [Сетевой ресурс: yagazeta.com/news.php?extend.6565 Закрытый космос Украины]
• [Сетевой ресурс: www.astronaut.ru/bookcase/books/markov/markov.htm Корабли уходят к планетам]
• [Сетевой ресурс: space.hobby.ru/projects/lunochod1.html Луноход-1]
• [Сетевой ресурс: rus.ruvr.ru/2010/06/11/9608884.html Луноходу - 40 лет]
• [Сетевой ресурс: www.sunhome.ru/journal/132630 Первый советский луноход]
• [Сетевой ресурс: www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/112/13.shtml 25 лет Луноходу-1] 1 часть
• [Сетевой ресурс: www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/113/18.shtml 25 лет Луноходу-1] 2 часть
• [Сетевой ресурс: www.vbega.ru/book/e1e156ed.html Первый день]
• [Сетевой ресурс: posp.raai.org/data/posp2005/SIR/Dovgan/dovgan.html ЛУННЫЕ ТРАССЫ РОССИИ]
• [Сетевой ресурс: fiz.1september.ru/articles/2009/16/12 Отечественная лунная одиссея]
• [Сетевой ресурс: fiz.1september.ru/articles/2010/06/07 Отечественная лунная одиссея] Третье поколение лунных космических аппаратов
• [Сетевой ресурс: epizodsspace.no-ip.org/bibl/n_i_j/1973/6-lunohod.html КАК ЛУНОХОД НАУЧИЛИ ВИДЕТЬ ]
• [Сетевой ресурс: epizodsspace.no-ip.org/bibl/markov/kor/podari.html Подари мне лунный камень]
• [Сетевой ресурс: epizodsspace.no-ip.org/bibl/ziv/1994/04/lun.html «Луноход»: рождение проекта]
• [Сетевой ресурс: epizodsspace.no-ip.org/bibl/markov/kor/lunohod.html Луноход]

[Сетевой ресурс: www.dddkursk.ru/number/674/new/004665/ Курянин был водителем лунохода]

Искусственная луна

[Сетевой ресурс: www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/113/18.shtml]

[Сетевой ресурс: www.redstar.ru/2004/12/28_12/7_01.html Они видели восход Солнца на Луне]

Передвижная лаборатория на Луне - Луноход-1. Том-1. стр.38